게임 수학 시리즈 – 스케일 변환 행렬
이전 글에서는 회전 변환 행렬(Rotation Matrix)이 왜 중요한지를 살펴보았습니다. 회전은 객체의 방향 자체를 변경하는 공간 변환이며, 이러한 회전을 계산하기 위해 삼각함수와 행렬이 함께 사용된다는 점도 알아보았습니다. 이번에는 또 다른 중요한 변환인 스케일 변환 행렬(Scale…
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게임 개발 및 프로그래밍에 관련된 주제에 대한 카테고리 입니다.
이전 글에서는 회전 변환 행렬(Rotation Matrix)이 왜 중요한지를 살펴보았습니다. 회전은 객체의 방향 자체를 변경하는 공간 변환이며, 이러한 회전을 계산하기 위해 삼각함수와 행렬이 함께 사용된다는 점도 알아보았습니다. 이번에는 또 다른 중요한 변환인 스케일 변환 행렬(Scale…
D3D11 기반 엔진 프레임워크와 3D 소코반 게임 프로젝트 진행 중 콘솔 기반 엔진 프레임워크 온라인 강의에 이은 두 번째 시리즈를 위한 프로젝트를 진행하고 있습니다. 첫 번째 시리즈에서는 콘솔 환경에서 게임 루프, Actor / Component…
이전 글에서는 이동 변환 행렬(Translation Matrix)이 왜 중요한지를 정리해보았습니다. 객체 위치를 변경하는 과정이 단순 좌표 덧셈에서 끝나는 것이 아니라, 행렬(Matrix)을 통해 다른 공간 변환들과 함께 계산된다는 점도 함께 살펴보았습니다. 이번에는 또 다른 중요한 행렬인…
이전 글에서는 행렬(Matrix)이 왜 중요한지를 정리해보았습니다. 특히 게임 엔진 안에서 객체 이동과 회전, 카메라 처리, 렌더링 파이프라인, 스켈레탈 애니메이션 같은 다양한 시스템들이 모두 행렬 기반으로 동작한다는 점을 함께 살펴보았습니다. 이번에는 가장 기본적인 행렬 중…
이전 글에서는 외적(Cross Product)이 왜 중요한지를 정리해보았습니다. 특히 외적을 이용해 법선 벡터(Normal Vector)를 계산하는 방법과, 카메라 좌표계를 구성하는 방식, 그리고 회전 방향 계산에 어떻게 활용되는지를 함께 살펴보았습니다. 이번에는 게임 수학에서 가장 중요한 개념 중…
이전 글에서는 내적(Dot Product)이 게임 안에서 왜 중요한지를 정리해보았습니다. 특히 두 벡터가 얼마나 같은 방향을 바라보고 있는지를 계산하기 위해 내적이 사용된다는 점과, AI 시야 판정과 조명 계산 같은 다양한 시스템에서 실제로 활용된다는 점도 함께…
이전 글에서는 벡터의 길이(Length)와 정규화(Normalize)가 왜 중요한지를 정리해보았습니다. 특히 방향은 유지하면서 벡터 길이를 항상 1로 유지해야 하는 이유와, 게임 안에서 이동 속도를 일정하게 유지하기 위해 정규화가 어떻게 사용되는지도 함께 살펴보았습니다. 이번에는 게임 수학에서 굉장히…
이전 글에서는 벡터(Vector)가 게임 안에서 위치와 방향을 표현하기 위해 어떻게 사용되는지를 정리해보았습니다. 하지만 실제 게임 개발에서는 단순히 방향만 계산해서는 충분하지 않은 경우가 많습니다. 예를 들어 플레이어가 이동 방향을 계산했다고 해도, 그 방향 벡터의 길이가…
이전 글에서는 삼각함수가 게임 안에서 방향과 회전을 계산하기 위해 어떻게 사용되는지를 정리해보았습니다. 그리고 방향을 계산하기 시작하면 자연스럽게 등장하는 개념이 바로 벡터(Vector)입니다. 게임 안에서는 객체의 위치와 방향, 속도 같은 정보들을 계속 계산해야 합니다. 캐릭터는 이동하고,…
게임 개발을 공부하는 과정에서 걸림돌이 되는 것 중 하나가 바로 게임 수학입니다. 그렇게 게임 수학을 공부하다 보면, 고등학교 시절 우리를 어렵게 했던 삼각함수를 만납니다. 그리고 많은 개발자와 개발 지망생들이 삼각함수를 공부하기 시작하면서 어려움을 느끼는…